在Ubuntu下寫Linux Kernel驅動程式的心的

OS                   :  Ubuntu 10.04
Linux Kernel :  2.6.32-28-generic

        最近在Ubuntu開始寫Linux Device Driver，首先遇到的一個問題就是當我寫好了一個簡單
的Driver，也下載了 2.6.32-28的kernel並且將我寫得Driver丟進去編譯，一個簡單的Driver當然
編譯過程都沒有任何的錯誤也編出了ko檔，但是呢？當我用insmod的指令去掛載我的Driver這
時出現了一個錯誤訊息：

insmod: error inserting 'test.ko': -1 Invalid module format

        我一開始也不太懂為什麼這樣的問題是怎樣，後來我就想了一下會不會是我的OS的Kernel
根本不認識我的驅動程式，所以我就開始重新編譯OS的Kernel，並且將我的Driver也加上去（
我是寫一個字元裝置"char device"，所以我的Driver放在kernel/drivers/char/底下，記得要去編輯
kernel/drivers/char/底下Kconfig跟Makefile，還有在做make menuconfig的時候自己Driver的選項
必須設在M，如果你設在Y那Driver可是不能用rmmod去將Driver給卸載掉與不能用insmod重新
安裝新的driver上去，這部份我有空在寫文章做個簡單的教學）。

        所以我在重新編譯之後，也將kernel換上去，進入:

/lib/modules/2.6.32-33-core3/kernel/drivers/char/

        應該可以看見你所寫得Driver了，記得用insmod去安裝上去，然後在用dmesg看看kernel有
沒有吐出什麼訊息。還有記得用cat /proc/device 跟lsmod來看看你的Driver有沒有安裝成功。


P.S.  至於如何重新編譯Ubuntu的kernel記得看我寫得Ubuntu 10.04 重新編譯Kernel